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一种CAN总线—PROFIBUS-DP总线网关的实现方法 1 引言 在80年代中期，为了满足不同自动化领域的应用需求，出现了拥有不同技术特点的现场总线。每一种现场总线都有自己的应用领域，并且都力图拓展其应用领域，以扩张其技术垄断范围。但每种现场总线都以一个或几个大型跨国公司为背景，公司的利益与总线的发展息息相关。这些公司竞争的结果是多种总线协调共存。据不完全统计,目前国际上有200多种现场总线,而其中占据市场主流的现场总线有十几种[1]。现场总线的多样性，为总线设备用户提供了更多产品选择的同时，也为总线用户带了总线设备间兼容性问题。工厂在扩建，改建等过程中很可能会选用与原先现场设备总线标准不同的产品，这些设备由于使用不同的现场总线，彼此间不能实现数据共享，于是就降低了设备间功能互补的优点。因此针对多种总线共存的客观事实，探讨如何解决不同现场总线系统的互联有着重要的现实意义。本文主要研究PROFIBUS-DP[2]与CAN[3]两种总线的协议转换的原理，并设计出了一种网关实现了这两种 2 方案设计 对于两个异构的现场总线，其数据链路层和应用层协议是截然不同的，要实现它们的互联，需要采用网关进行协议转换。协议转换在网关内是按分层逐次进行的。网关将现场总线设备1发送来的数据在不同的协议层次进行解包，最终得到报文中的用户数据。然后再按照现场总线协议2逐层打包，然后发送到现场总线2中的设备。 网关（gateway）是用于实现数据链路层以上层的网络互联设备，它相当于一个协议转换器，可以是双向的，也可以是单向的，用来连接不同协议的网络。它不像网桥一样要求数据链路层和应用层的协议完全一致。 通常见到的现场总线网关是单CPU结构的，在这种结构里，CPU要完成两种总线信息的传输与控制，同时还要完成两种总线协议的转换工作，该方案CPU负担较重，控制复杂，软件采用多重嵌套。这里提出了一种基于双CPU结构的网关设计方法，系统中的两个CPU对两种总线协议的数据各自进行处理与控制，并将需要传递的信息放在双口RAM内，实现信息共享与传递，这种方案容易控制，软件简单，同时减轻了CPU的负担，增强了可靠性。 3 系统的硬件设计 3.1 CAN总线接口硬件结构
89C52（1）负责SJA1000 的初始化，通过控制SJA1000 实现数据的接收和发送等通信任务，同时还负责与PROFIBUS总线接口侧的的数据交换，选择89C52（1）作为CPU的主要是因为它不仅与CAN控制芯片SJA1000兼容，而且内部集成8k flash RAM，可以满足系统的存储要求，不需要再外扩程序存储器。 SJA1000为CAN总线控制器。它是一种独立CAN 控制器，是PHILIPS公司的CA82C200 CAN控制器的替代产品，它在软件和引脚上都保持了与PCA82C200的兼容。它具有BasicCAN和PeliCAN两种工作方式,其中 BasicCAN是与PCA82C200兼容的方式;PeliCAN是扩展特性方式，支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。SJA1000的主要新功能有:标准结构和扩展结构报文的接收和发送;64 字节的接收FIFO;标准和扩展帧格式都具有单/双接收滤波器含接收屏蔽和接收码寄存器;可进行读/写访问的错误计数器;可编程的错误报警限制;最近一次的错误代码寄存器;每一个CAN 总线错误都可以产生错误中断;具有丢失仲裁定位功能的丢失仲裁中断;单发方式当发生错误或丢失仲裁时不重发;只听方式监听CAN 总线无应答无错误标志;支持热插拔无干扰软件驱动位速率检测;硬件禁止CLKOUT输出。 SJA1000的AD0-AD7连接到89C52（1）的P0口，CS 连接到89C52（1）的P2.7， P2.7为0的CPU片外存贮器地址可选中SJA1000，CPU通过这些地址可对SJA1000执行相应的读写操作SJA1000的RD，WR，ALE 分别与89C52的对应引脚相连。 为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，SJA1000的TX0和RX0并不是直接与82C250的TXD和RXD相连，而是通过高速光耦6N137后与82C250相连，这样就很好的实现了总线上各CAN节点间的电气隔离 3.2 PROFIBUS-DP总线接口电路 89C52（2）主要负责控制SPC3，实现PROFIBUS-DP总线数据的转换与共享。 SPC3已集成了PROFIBUS-DP物理层的数据收发功能，可独立处理PROFIBUS DP协议，另外SPC3内部还集成有1.5k的双口RAM，作为SPC3与用户程序之间的接口，并且AT89C52（2）可对SPC3内部RAM访问。 尽管SPC3已经集成了物理层的数据传输功能，但它不具备RS-485的驱动接口，因此添加了RS-485的驱动电路。 另外为了避免总线上的信号对电路的影响，在SPC3与RS485总线驱动电路之间采用光电隔离。TxD、RxD信号的隔离器件选用Hewlett Packard公司的12M高速光耦HCPL710，RTS信号的隔离器件选用了6N137。 3.3 双口RAM的接口电路 由图可知双口RAM在负责CAN总线通信的微处理器的映射地址为0x7C00H-0x7FFFH，在负责PROFIBUS总线通信的微处理器的映射地址为0x2C00H-0x2FFFH。 4 系统软件设计
CAN总线侧的初始化与发送程序流程如图4: 因为SJA1000的初始化只有在复位模式下才可以进行，因此程序首先将SJA1000的中断屏蔽，使它进入复位模式，然后对它进行初始化。初始化内容主要包括工作方式的设置、接受滤波方式的设置、接受屏蔽寄存器和接受代码寄存器的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器的设置等。 SJA1000完成初始化设置后，再让它返回到工作状态，进行正常的通信任务。 在接受子程序里，系统以查询的方式接受CAN子站传送过来的数据，网关通过接受缓冲区数据区的第一个字节的内容判断接受的是真正的数据，还是发给 PROFIBUS-DP站点的发送数据请求。如果数据区第一个字节是00H，则传送的是数据信息，于是根据ID查表求得该站所对应的存储单元，并将数据区的第二、三字节的内容存在该单元内，同时把ID放在7FFCH中，告诉对方发送数据的站点号;如果该字节内容是FFH，则说明是发送数据请求，数据区第二个字节存放的是被要求发送数据的站点号，将他放入7FFCH内即可。 CAN总线接口发送数据子程序流程图如图5: 上面的发送程序是由双口RAM的中断信号触发的，收到中断信号后，首先读取7FFEH单元的内容，将中断信号消除，然后根据该单元的内容，判断双口RAM内存放的是数据，还是被要求发送数据的CAN子站的ID号。如果7FFEH内容为00H,则说明所要发送到CAN子站的为正常的数据，于是将发送缓冲区的第一个字节设置为00H，告诉CAN子站发送的为数据，然后读取7FFDH单元内容，查表求得数据在双口RAM中的地址，并从该地址取两个字节存到SJA1000输出缓冲区数据区的第二、三个字节，同时把7FFDH作为发送的ID号。如果7FFDH是FFH,则说明PROFIBUS- DP发送过来得是被要求发送数据的CAN子站的站点号，于是只要把它放到SJA1000发送缓冲区数据区的第二个字节，并把第一个字节设为FFH，以通知 CAN站点，发送的数据为ID号。以上工作完成后，最后通过写命令字发送数据。
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RS485总线驱动器的硬件电路图>
